站立！！！！！！！！！！！！！！

330672126 · 发表于 2012-6-19 21:02:06

先说一下我这回是纯的咨询问题！！！！！版主请不要给我禁言
想问下就是我们的电磁车的各种东西的安装需要遵循什么原理啊？？？？有没有什么东西越低越好？？或者越高越好？？或者什么什么的我们面临的是怎么调参数小车就是立不起来！P 和 D 就是调不出来

无与伦比119 · 发表于 2012-6-19 21:25:31

根据我们的经验是可以试着查查电机驱动、代码上面的问题等等，还需要仔细研究

330672126 · 发表于 2012-6-20 09:26:36

无与伦比119 发表于 2012-6-19 21:25
根据我们的经验是可以试着查查电机驱动、代码上面的问题等等，还需要仔细研究

电机驱动？？？？什么概念？？

无与伦比119 · 发表于 2012-6-20 20:02:27

330672126 发表于 2012-6-20 09:26
电机驱动？？？？什么概念？？

我们以前自己用普通mos管搭的H桥，发现只调PD没办法站起来，后来换了BTS之后只调P就可以稳定下来了

330672126 · 发表于 2012-6-21 11:02:19

无与伦比119 发表于 2012-6-20 20:02
我们以前自己用普通mos管搭的H桥，发现只调PD没办法站起来，后来换了BTS之后只调P就可以稳定下来了

我们用的就是bts啊驱动应该是没问题的！！！好像是我们陀螺仪和加速度计的合成版有问题！！！

无与伦比119 · 发表于 2012-6-21 11:45:49

我们没用这个模块，用的另外一家的，那仔细查查代码问题

330672126 · 发表于 2012-6-21 15:30:14

无与伦比119 发表于 2012-6-21 11:45
我们没用这个模块，用的另外一家的，那仔细查查代码问题

那你们用的是哪家的啊？？资料让我看看被！！！！！

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-21 23:25:00

那东西有点贵的说

无与伦比119 · 发表于 2012-6-23 20:15:59

330672126 发表于 2012-6-21 15:30
那你们用的是哪家的啊？？资料让我看看被！！！！！

我们用的最早出现吧陀螺仪和加速度计融合在一块板子上的那家

newhand1991 · 发表于 2012-6-25 22:04:36

330672126 发表于 2012-6-21 11:02
我们用的就是bts啊驱动应该是没问题的！！！好像是我们陀螺仪和加速度计的合成版有问题！！！

助赢电子是闹眼子的。。。别买他的东西。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 站立！！！！！！！！！！！！！！