激光前瞻

aptx5788

斜着出去前瞻最大差不多1m左右，在40cm附近接收就不太稳定了，表现为照在黑线上反射太强，只要黑线上稍微有点灰就能反射回来，识别为白，还有就是整套激光前瞻不能统一，有的很大，有的极限前瞻才55cm左右，大家有没有碰到这些问题啊，希望能交流一下，激光是5mw的

大雄@南京

感觉激光这个东西角度很重要。。。
我们也有有的激光能打很远都能接收到，但其他的管子就逊色点这样的情况

aptx5788

斜着出去是指漫反射，要是垂直照射白色墙面，能到4M左右，不知道大家垂直照射能到多少啊

aptx5788

大雄@南京 发表于 2012-6-18 20:51
感觉激光这个东西角度很重要。。。
我们也有有的激光能打很远都能接收到，但其他的管子就逊色点这样的情况 ...

同意

aptx5788

大雄@南京 发表于 2012-6-18 20:51
感觉激光这个东西角度很重要。。。
我们也有有的激光能打很远都能接收到，但其他的管子就逊色点这样的情况 ...

那你们很远的激光，盲区是多大啊

大雄@南京

盲区是指因为光强太大而不能识别出黑线的哪块区域吗？
这个倒没有去测过。。。激光也有因为黑线上有灰不能识别的情况，只能把赛道擦擦干净呗。。。

aptx5788

大雄@南京 发表于 2012-6-18 21:05
盲区是指因为光强太大而不能识别出黑线的哪块区域吗？
这个倒没有去测过。。。激光也有因为黑线上有灰不能 ...

也不一定是灰啊，也有些小的突起啊，都能导致激光把黑线识别为白，个人感觉这都不是稳定状态

大雄@南京

aptx5788 发表于 2012-6-18 21:10
也不一定是灰啊，也有些小的突起啊，都能导致激光把黑线识别为白，个人感觉这都不是稳定状态

和摄像头组和电磁组比起来，激光不稳性太高了

aptx5788

大雄@南京 发表于 2012-6-18 21:19
和摄像头组和电磁组比起来，激光不稳性太高了，真心不希望因为激光的原因耽误小车的进度

说句实话，因为我是第一次接触这个东西，感觉从一开始做到现在，一直在调激光，包括其硬件电路，调焦，慢慢的增加前瞻，然后出现问题，解决问题，软件上还没怎么动，之前做过一次很稳定的，本打算可以开始好好调算法了，可惜撞了，这一撞进度上就脱了一个月，之后，再怎么调也不行了，不过，稳定的前瞻真的很强大，之前，基本上没有什么算法，没有PID，也没有速度分段，跑2m非常稳，只要激光黑白分明，理论上讲，车是不会跑出赛道的，那次撞车是因为跑了好多圈，轮胎可能沾上土，滑出去的

海日生明月

不是把你那5mw激光这么牛，我们的都在30cm多，你们串了多大的电阻哦