分享下个人求得的A车电机核心参数，想建模的基友们可以参考

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根据厂家提供的曲线的算出来的

RS380-ST/3545

By CLIFF Chen

Data #1 Status: Stall：

Supply Vottage :  7.2   Volts Const         (Ua)
Stall Current  :  16.72 Amps
Armature Resistance : 430.622 mOhms  (Ra)

Data #2 Status: No Load

n * Ce * Phi = Ua - Ia * Ra

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Current        :  0.49  Amps            (Ia)
Revolving Speed:  15300 RPM         (n)
Ce * Phi       :  4.56797e-4

Data #3 Status: Max Efficiency (64.6%)

1 g*cm   =  9.8e-5 N*m
T  =  Ct * Phi * Ia  

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Current        :  2.85  Amps            (Ia)
Revolving Speed:  13100 RPM         (n)
Torque         :  99    g*cm  =  9.702e-3 N*m (T)
Ct * Phi       :  3.40421e-3
Ce * Phi       :  4.55933e-4

Data #3 Status: Max Power (26.68W)

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Current        :  8.61  Amps            (Ia)
Revolving Speed:  7650  RPM          (n)
Torque         :  340    g*cm  =  3.332e-2 N*m (T)
Ct * Phi       :  3.86992e-3
Ce * Phi       :  4.56515e-4

Data #4 Final

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Armature Resistance : 430.622 mOhms  (Ra)
Ce * Phi       :  4.56415e-4
Ct * Phi       :  3.63706e-3

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附上参考资料

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RS380-ST/3545是永磁有刷直流电机

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在建模时，可以视作：他励直流电机

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下面继续附上他励直流电机的传函：

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没人顶？自顶

chenkangmei

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chenkangmei 发表于 2012-6-17 17:57

谢谢支持

黄善乐

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自顶