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标题: 小车终于有进展了 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-6 16:49
标题: 小车终于有进展了
今天小车在37.7m的赛道上跑了13.6s，终于跑进2.5m/s的速度了，但是有点问题就是十字弯过的比较惊险，希望各位大侠能帮小弟想一些注意，我是寻白道，激光宽度和赛道一般

作者: fanyu19900706 时间: 2012-6-6 17:17
坡道怎么处理啊？？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-6 17:29

fanyu19900706 发表于 2012-6-6 17:17
坡道怎么处理啊？？

红外，但是每次都能直接过去，没什么问题，就是十字，有事会冲出去

作者: 木木勇 时间: 2012-6-6 19:10
楼主的车神速啊

作者: 庞七七 时间: 2012-6-6 19:13
神速啊。。我们最近都荒废了。。。

作者: 庞七七 时间: 2012-6-6 19:14

yangjinghua1991 发表于 2012-6-6 17:29
红外，但是每次都能直接过去，没什么问题，就是十字，有事会冲出去

楼主的赛道。坡道前多长的直道啊？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-6 19:33

庞七七发表于 2012-6-6 19:14
楼主的赛道。坡道前多长的直道啊？

一边1米左右吧，另一边下来就是大转弯，不知道你们十字是怎么处理的，我怎么也找不到十字的特点

作者: fanyu19900706 时间: 2012-6-6 19:37

yangjinghua1991 发表于 2012-6-6 17:29
红外，但是每次都能直接过去，没什么问题，就是十字，有事会冲出去

具体是怎么处理的啊？激光紊乱时是不是把它给滤掉了额？我们的一上坡就左右摆？谢谢楼主解答？？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-6 20:19

fanyu19900706 发表于 2012-6-6 19:37
具体是怎么处理的啊？激光紊乱时是不是把它给滤掉了额？我们的一上坡就左右摆？谢谢楼主解答？？

嘿嘿，其实我也没做什么处理，我检测到上坡就关闭激光，切换到红外，当重新检测到激光时就使用激光，对于起跑线对检测坡道的干扰我感觉没什么，毕竟起跑线就那么一刹那，只要把红外一直打开检测起跑线和辅助激光就行，反正我是这么干的，还有我们上坡是直线上坡没出现抖动，可能我考虑的不够，还有待调试

作者: fanyu19900706 时间: 2012-6-6 20:39

yangjinghua1991 发表于 2012-6-6 20:19
嘿嘿，其实我也没做什么处理，我检测到上坡就关闭激光，切换到红外，当重新检测到激光时就使用激光，对于 ...

关激光多久啊？？当打开时候可能还在坡道上，不会引起紊乱吗？？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-6 23:23
你的十字是最小半径吗？你发的视频上的十字半径都不是最小的。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-7 00:25
坡道怎么检测的啊？

作者: yahui123 时间: 2012-6-7 01:39
摇头了没楼主

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-7 08:13

天才大空翼发表于 2012-6-6 23:23
你的十字是最小半径吗？你发的视频上的十字半径都不是最小的。

那个我觉得无所谓，我现在是匀速跑，只要把角度调好了我觉得什么跑到都能跑

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-6-7 08:17
学习

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-7 08:43

yahui123 发表于 2012-6-7 01:39
摇头了没楼主

摇头

作者: zhoupeiyi008 时间: 2012-6-7 16:52
{:soso_e179:}

作者: fengzhishang18 时间: 2012-6-7 19:08
放个视频看看啊

作者: 我的禅 时间: 2012-6-7 23:29
LZ你的视频链接在哪里看不到啊~~~~~~~

作者: 1114057038 时间: 2012-6-8 15:24
厉害

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-9 21:24
2.5m/s，直道入弯刹车了吗？

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-9 21:26
楼主前瞻有多大？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-9 21:29

iloveautomation 发表于 2012-6-9 21:24
2.5m/s，直道入弯刹车了吗？

匀速

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-9 21:29

iloveautomation 发表于 2012-6-9 21:26
楼主前瞻有多大？

50+

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-9 22:51

yangjinghua1991 发表于 2012-6-9 21:29
50+

用多大激光？

作者: ryderkun 时间: 2012-6-10 02:49

iloveautomation 发表于 2012-6-9 22:51
用多大激光？

大功率的！

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-10 07:34

ryderkun 发表于 2012-6-10 02:49
大功率的！

20mw

作者: ryderkun 时间: 2012-6-10 10:58

yangjinghua1991 发表于 2012-6-10 07:34
20mw

猜得没错！

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-11 15:30

yangjinghua1991 发表于 2012-6-9 21:29
50+

20mw激光前瞻才50啊，5mw都能到50，楼主激光在哪儿买的？手创的激光很坑啊

作者: verm 时间: 2012-6-11 17:25
你们的弯道时怎么处理的啊求解

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-11 18:02

iloveautomation 发表于 2012-6-11 15:30
20mw激光前瞻才50啊，5mw都能到50，楼主激光在哪儿买的？手创的激光很坑啊

我的5mw能用55的前瞻

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-11 19:44

天才大空翼发表于 2012-6-11 18:02
我的5mw能用55的前瞻

这么牛

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-11 20:04

天才大空翼发表于 2012-6-11 18:02
我的5mw能用55的前瞻

应该用不到好久就要衰减下来吧，刚调好55应该没问题

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-11 20:24

iloveautomation 发表于 2012-6-11 20:04
应该用不到好久就要衰减下来吧，刚调好55应该没问题

都用两个多月了。看你用什么电路了。

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-11 20:26

天才大空翼发表于 2012-6-11 20:24
都用两个多月了。看你用什么电路了。

这么强！你们用什么电路？

作者: zsk- 时间: 2012-6-11 22:34
qiu 图求视频

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-12 07:51

zsk- 发表于 2012-6-11 22:34
qiu 图求视频

已经发过两回了，这些天忙着考试呢，等有空了一定传一个

作者: bbddoop 时间: 2012-6-12 14:21

天才大空翼发表于 2012-6-11 20:24
都用两个多月了。看你用什么电路了。

这么牛?同求，

作者: bbddoop 时间: 2012-6-12 19:16
能说你们的控制周期吗？采集，摇头，转向，电机。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:42
这么快

作者: 沫XY 时间: 2012-6-14 04:40
求视频！

作者: yangsongbao 时间: 2012-7-7 00:30

yangjinghua1991 发表于 2012-6-6 20:19
嘿嘿，其实我也没做什么处理，我检测到上坡就关闭激光，切换到红外，当重新检测到激光时就使用激光，对于 ...

关键是肿么判断检测到上坡了撒，

作者: 582870373 时间: 2012-7-8 19:01

:)求图

作者: fengxiao90123 时间: 2012-7-9 03:18
358509028 楼主加个qq吧求教楼主几个问题谢楼主

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