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tongyonghua123 发表于 2012-6-6 09:45 果断换方案
zzy2099 发表于 2012-6-6 19:04 电机的速度控制除了左右,大概还需要区分正负吧。。。。。
myth-avalon 发表于 2012-6-6 23:19 怎么区分正负呢?我现在用的是判断电机输出的正负来判断转速正负的?而且我感觉和速度控制的正负应该没有 ...
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