【速度控制和刹车技术探讨】

23mjxl · 发表于 2012-5-31 14:52:38

1.全国赛决赛的车，感觉速度特别流畅，就跟匀速一样，但是肯定也刹车了，特别是入弯时“鸡鸡”的声音，而我们比较水的，直道弯道速度差别特别大
2.反转刹车时不知为什么，车会抖，一颠一颠的，但是也，没有抱死，难道应该点刹？

恋May · 发表于 2012-5-31 15:09:11

能详细说一下什么是点杀

hang · 发表于 2012-5-31 16:25:40

恋May 发表于 2012-5-31 15:09
能详细说一下什么是点杀

先刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车，继续刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车......

恋May · 发表于 2012-5-31 16:28:55

hang 发表于 2012-5-31 16:25
先刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车，继续刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车......

防抱死这个就是正常汽车刹车的方式。你们试过了没。
反转就是减到一定速度正转，当车速度下来的时候还没有反转好像就又正转了吧= =。我没试过，o(︶︿︶)o

23mjxl · 发表于 2012-5-31 17:02:30

恋May 发表于 2012-5-31 16:28
防抱死这个就是正常汽车刹车的方式。你们试过了没。
反转就是减到一定速度正转，当车速度下来的时候还没 ...

一般不至于抱死吧，控制的是电机转速，转速下降时就不反转了，但是速度会很不平滑

恋May · 发表于 2012-5-31 19:02:56

23mjxl 发表于 2012-5-31 17:02
一般不至于抱死吧，控制的是电机转速，转速下降时就不反转了，但是速度会很不平滑

如果点刹是轮胎快要打滑了释放刹车的话，编码器装在齿轮上面，那么不可能会出现打滑了，哪来的点刹呢。

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-6-1 09:03:54

转弯时的是侧滑声，不是刹车声，速度高了，转向有力且急就会出现

理论上刹车声只有过终点线的时候才会听到……

348499170 · 发表于 2012-6-1 11:37:33

荔枝糖葫芦发表于 2012-6-1 09:03
转弯时的是侧滑声，不是刹车声，速度高了，转向有力且急就会出现

理论上刹车声只有过终点线的时候才会听 ...

过弯速度有个上限，只要速度到了这个范围，就行。我认为点杀的话，车的惯性会小一点，在速度很快的时候，不容易出现很明显的侧滑。

ccw163165 · 发表于 2012-6-1 12:42:38

让速度控制流畅就行了，刹车不刹车跟当前速度和目标速度的差值有关系，一般国赛的车，速度都很流畅，刹车也是很轻微的，静摩擦力比动摩擦力大，这是重点。

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-6-1 17:10:12

348499170 发表于 2012-6-1 11:37
过弯速度有个上限，只要速度到了这个范围，就行。我认为点杀的话，车的惯性会小一点，在速度很快的时候， ...

侧滑声和侧滑是两个概念，发出侧滑声不见得会因为侧滑而跑出赛道，侧滑的车子也不见得就有侧滑声……

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