加速度计程序

□借ωο①生

求助各路神人！！！帮忙看看加速度计的初始化和读取子程序哪里有问题，不胜感激！！！
我用的是K60的I2C模块...
/*************************************************************/
/*                    初始化加速度传感器MMA845x               */
/*************************************************************/
void hw_init_MMA845x(void)
{
uint8 WriteData[6]; //存放设置寄存器的值,设置量程2g，设置测量模式
uint8 ReadData[6]; //存放读取的Z轴加速度值
i2c0_Start();
hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x1c, WriteData, 6);    //发送从机地址，写入操作
    hw_wait(65,0);  //‘A’的ASCII码65  表示等待应答        
delay();
    //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
    hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x00, WriteData, 6);  //写入寄存器地址
    hw_wait(65,0);      
    delay();
    //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
    hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x17, WriteData, 6);   //设置寄存器的值,设置量程2g，设置测量模式
    hw_wait(65,0);
    delay();
    //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
    i2c0_Stop();
}
/*************************************************************/
/**********************读取3轴加速度***************************/
/*************************************************************/
void read3axle(void)
{
uint8 ReadData[6]; //存放读取的Z轴加速度值
uint8 WriteData[6];  //存放设置寄存器的值,设置量程2g，设置测量模式
i2c0_Start();               
   hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x1c, WriteData, 6);//发送从机地址，写入操作
      hw_wait(65,0);            
   //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x1c, ReadData, 6);
      hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x00, WriteData, 6); //写入待读取的第一个寄存器地址
      hw_wait(65,0);
      //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
      i2c0_Start();            
      hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x1c, WriteData, 6);   //发送从机地址，读取操作
      hw_wait(65,0);
      //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x1d, ReadData, 6);
      //X_value =  hw_iic_read1(I2C0,0xA5, 0x05, ReadData);      //读取X轴加速度      
      //hw_wait(84,0);   //'T'的ASCII码84  表示等待一个字节数据传输完成
      //Y_value =hw_iic_read1(I2C0,0xA5, 0x03, ReadData);  //读取Y轴加速度      
      //hw_wait(84,0);
      Z_value = hw_iic_read1(I2C0,0xA5, 0x00, ReadData);  //读取Z轴加速度
      i2c0_Stop();
      
      //将采集到的数据转换到-32~31之间
      //X_value= X_value<<2;
      //X_value_final = X_value /4;
      //Y_value= Y_value<<2;
      //Y_value_final = Y_value /4;
      Z_value= Z_value<<2;
      Z_value_final = Z_value /4;
}

wangyao19920204

楼主  你K60调MMA8451调试出来了吗？能不能指导我一下？我调了好几天没有调试出来，求帮忙~~~

□借ωο①生

wangyao19920204 发表于 2012-12-29 17:50
楼主  你K60调MMA8451调试出来了吗？能不能指导我一下？我调了好几天没有调试出来，求帮忙~~~

后来我也没时间调了  就买了个加速度计与陀螺仪二合一的片子  那个片子的加速度信号直接是数字信号输出  你可以试试用它  你是参加第八届的吧  加油啊

wangyao19920204

□借ωο①生 发表于 2013-1-8 23:17
后来我也没时间调了  就买了个加速度计与陀螺仪二合一的片子  那个片子的加速度信号直接是数字信号输出   ...

楼主  你买的那个二合一的板子是不是在淘宝助赢买的，带硬件滤波的，还是买的龙邱的简化的角度和角速度处理电路模块啊？我是参加第八届的，到现在还没有站起来，亚历山大啊。。。

□借ωο①生

wangyao19920204 发表于 2013-1-9 09:31
楼主  你买的那个二合一的板子是不是在淘宝助赢买的，带硬件滤波的，还是买的龙邱的简化的角度和角速度处 ...

淘宝上就有啊...硬件滤波的。

hpbfsj

wangyao19920204 发表于 2013-1-9 09:31
楼主  你买的那个二合一的板子是不是在淘宝助赢买的，带硬件滤波的，还是买的龙邱的简化的角度和角速度处 ...

同学你那个搞好没  ！！  我们是龙丘的8451       怎么用i2c去读取加速度计的值啊？？求教！

wangyao19920204

hpbfsj 发表于 2013-3-31 16:28
同学你那个搞好没  ！！  我们是龙丘的8451       怎么用i2c去读取加速度计的值啊？？求教！

我没有用那个加速度传感器了，我用K60调那个I2C不好用，用IO模拟I@C也不好用，所以我现在用的是官方方案里直接出角度和加速度的模块，还是可以用的，现在可以很好的站起来

hpbfsj

wangyao19920204 发表于 2013-3-31 21:52
我没有用那个加速度传感器了，我用K60调那个I2C不好用，用IO模拟I@C也不好用，所以我现在用的是官方方案里 ...

那你们的加速度计是模拟的吧

wangyao19920204

hpbfsj 发表于 2013-3-31 22:27
那你们的加速度计是模拟的吧

恩 是的 但是用12位AD采样出来的结果也是比较准确的

joicejoy

MMA8451求指导啊，数据出不来啊