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求PID的优化资料

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发表于 2012-5-30 19:26:38 | 只看该作者回帖奖励

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求PID的优化资料，微分先行，bangbang控制什么的，谢谢

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发表于 2012-5-30 22:21:36 | 只看该作者

这个资料在论坛可以用堆记一堆一堆的

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