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求PID的优化资料

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发表于 2012-5-30 19:26:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求PID的优化资料,微分先行,bangbang控制什么的,谢谢

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发表于 2012-5-30 22:21:36 | 只看该作者
这个资料在论坛 可以用堆记 一堆一堆的
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