柯南看看我的波形

在路上520

就是翻转是的尖峰，严重过冲

qinlu123

过冲很严重，不反冲。要不你试试官方电路，我也不懂电路设计。

qinlu123

qinlu123 发表于 2012-5-28 21:44
过冲很严重，不反冲。要不你试试官方电路，我也不懂电路设计。

用官方的电路如果电路做好了，不需要卡尔曼，卡尔曼太慢了互补一下就很好。

在路上520

qinlu123 发表于 2012-5-28 21:44
过冲很严重，不反冲。要不你试试官方电路，我也不懂电路设计。

电路用的官方的，现在用卡尔曼滤波，不知道怎么调，总是有一面过冲消不掉

蒹葭之尹

在路上520 发表于 2012-5-28 22:09
电路用的官方的，现在用卡尔曼滤波，不知道怎么调，总是有一面过冲消不掉

过冲现象应该是P过大的原因！！！！

在路上520

蒹葭之尹 发表于 2012-5-28 22:11
过冲现象应该是P过大的原因！！！！

没有参数P，，还处于滤波阶段呢，怎么过冲这么严重呢，我调R_angle 就消掉一面的过冲，直到滞后了，另一面还是过冲，很郁闷

duhansong

大哥们，请教一下这是用的啥软件看的波形啊？

在路上520

duhansong 发表于 2012-5-29 09:43
大哥们，请教一下这是用的啥软件看的波形啊？

上位机，从网上下载一个就行了

renqinglei

qinlu123 发表于 2012-5-28 21:45
用官方的电路如果电路做好了，不需要卡尔曼，卡尔曼太慢了互补一下就很好。

柯南，这角度虑的行不行？

qinlu123

renqinglei 发表于 2012-5-29 18:27
柯南，这角度虑的行不行？

应该行吧，我没用上位机，就用CW自带的那个小工具看波形，CW那个小工具数据更新慢100毫秒才更新一回所以我的波形没有毛刺，如果你的更新速度快这么多的毛刺应该也算正常吧。