乐师摄像头控制算法分享。

agogos

zzy2099 发表于 2012-5-28 14:36
20毫秒，按照4M速度算，车子前进了8厘米。。。
我们认为，相对于150厘米的前瞻，这似乎微不足道，，所以 ...

你们的一行像素点是多少呢？能保证150cm外的绝对可靠？？？？我的1m外就有点漏点了。。。特别是小S

小心愿

没有光电的？呜呜....

zzy2099

agogos 发表于 2012-5-28 15:21
你们的一行像素点是多少呢？能保证150cm外的绝对可靠？？？？我的1m外就有点漏点了。。。特别是小S

40行160列！

星斗520

速度控制周期2ms ? 怎么确定是2ms 如果用ＰＩＴ中断　不怕影响图像采集吗？　　楼主是每一场都进行数据处理？难道是双数组？　嘿嘿疑问有点多啊　望楼主赐教啊

zzy2099

znfc2 发表于 2012-5-28 13:08
面积和斜率计算方向和速度控制量,这到底是如何计算的呢?

我们学校的4个摄像头组，各自用不同的方法。。。
所以，自己斟酌为妙！

zzy2099

星斗520 发表于 2012-5-28 17:03
速度控制周期2ms ? 怎么确定是2ms 如果用ＰＩＴ中断　不怕影响图像采集吗？　　楼主是每一场都进行数据处理 ...

中断有优先级的。

况且，行中断也就60多US，就2MS而言，误差不大。

zzy2099

是人何装神 发表于 2012-5-28 13:26
请问你们怎么确定黑线基准的呢？   我是用的连续搜索到七行，并且这七行的偏差不大

黑线基准根据上一幅有效图像确定

星斗520

zzy2099 发表于 2012-5-28 17:06
中断有优先级的。

况且，行中断也就60多US，就2MS而言，误差不大。

多谢指教 还有一点疑问 每场数据都做处理吗？ 不是一场采集 一场处理？
不担心 数据还没处理结束 新数据就来了？

是人何装神

你们有用贪婪算法的车子吗？

zzy2099

星斗520 发表于 2012-5-28 17:16
多谢指教 还有一点疑问 每场数据都做处理吗？ 不是一场采集 一场处理？
不担心 数据还没处理结束 新数据 ...

程序写简单点，就没问题，呵呵！
毕竟20MS里面，真正采图像的也不过20%的时间！