卡尔曼滤波程序

xiaosan12003 · 发表于 2012-12-14 11:37:24

给力~ 学习！！！

xiongcaifei · 发表于 2013-1-22 16:58:13

楼主，你的卡尔曼滤波的两个参数，一个是加速度计的角度，另一个是陀螺仪的角速度。那这个角度是度还是弧度？还是角度经过3.14后的数值啊？？还有你的角度和角速度给卡尔曼之前虑过波（平均滤波、、、）吗？？

破曉 · 发表于 2013-5-8 09:09:57

在路上520 发表于 2012-5-27 21:13
void Kalman_Filter(void)
{
static float P[2][2] = {{ 0.005, 0.005}, { 0.005, 0.005 }};//误 ...

g_fangle_dot最后的这个变量是什么意思？干什么的？为什么只在这个程序中出现了一次？

canghenzhilei · 发表于 2015-5-23 21:53:41

xiongcaifei 发表于 2013-1-22 16:58
楼主，你的卡尔曼滤波的两个参数，一个是加速度计的角度，另一个是陀螺仪的角速度。那这个角度是度还是弧度 ...

你的问题解决了吗?求指导

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