来几张小车的特写~

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quzhanguang 发表于 2012-6-7 00:52
自动擦轮胎？

是的

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靠岸 发表于 2012-6-7 00:58
建议摄像头往低的架  高度太搞了 摄像头的重量如果重的话  速度在3米3的时候会很明显的翻车   

电路板尽 ...

摄像头和杆子都还较轻的，电路板确实做的太长了，20cm的！因为当时把电机驱动都做上去了，结果没用上，做了8位拨码开关、蜂鸣器之类的也没怎么用。10cm是怎么都不行的，因为DSC系统板都有7cm长了。。。

问乐寻音

楼主，我们实验室有个一样的鼠标垫~哈哈

问乐寻音

摄像头架的太高了~

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kmani 发表于 2012-6-7 02:35
威武~
      1：楼主摄像头的杆子貌似是金属的？这样会不会太重了呢，换成细竹竿或者空心橡胶棒应该好使些 ...

分析的很有道理哦！
1、我们的摄像头杆子是雨伞杆做的，比他们买的碳纤维杆子还轻，刚度和韧性都很合适，个人感觉碳纤维杆的刚度太大，不利于吸振，跑起来容易产生高频振动！
2、我们的编码器是最小的那种100线的，非常轻，阻尼小，惯量也很小。
3、电路板确实做的太长了，因为把电机驱动放在上面也没用上，系统板也很长。如果把电路板转过来架必然要架高点才行，那车子重心高了也会影响稳定性的。若仅仅把板子做成正方形，可是车子终究还是长方形，所以它对车子整体的转动惯量影响应该较小。把电池旋转90度，把质量集中到了长方形的长边上，转动惯量肯定大了。

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问乐寻音 发表于 2012-6-7 15:14
摄像头架的太高了~

是有点高，现在只有这样了

问乐寻音

cqu_cj 发表于 2012-6-7 15:17
分析的很有道理哦！
1、我们的摄像头杆子是雨伞杆做的，比他们买的碳纤维杆子还轻，刚度和 ...

我们的桥也做在主板上了。不过不用了可以掰下来。

colorfulife

前面那个擦轮子的好有创意～