来几张小车的特写~

月嘉愚生 · 发表于 2012-5-29 15:19:15

ＣＣＤ

chenkangmei · 发表于 2012-5-30 20:18:02

摄像头放多高啊？

cqu_cj · 发表于 2012-5-30 21:04:43

chenkangmei 发表于 2012-5-30 20:18
摄像头放多高啊？

还没量过。。。30多cm吧

32497852 · 发表于 2012-5-30 22:06:33

你摄像头架得好高啊！！问下LZ的舵机力臂多长？？现在应该跑得很好了吧

cqu_cj · 发表于 2012-5-31 00:16:15

32497852 发表于 2012-5-30 22:06
你摄像头架得好高啊！！问下LZ的舵机力臂多长？？现在应该跑得很好了吧

没量过，反正舵机立着装，力臂接近底盘。现在速度2.4m/s，因为速度控制方案有问题，搞了几天都还没提起来，等下周考完试好好整一下

ad3600 · 发表于 2012-6-6 23:52:46

这摄像头结构，传说中的高富帅啊~！

quzhanguang · 发表于 2012-6-7 00:52:16

自动擦轮胎？

靠岸 · 发表于 2012-6-7 00:58:26

建议摄像头往低的架高度太搞了摄像头的重量如果重的话速度在3米3的时候会很明显的翻车

电路板尽量往小的做其实摄像头车的电路板完全可以做到10x6的大小

kmani · 发表于 2012-6-7 02:35:03

威武~
1：楼主摄像头的杆子貌似是金属的？这样会不会太重了呢，换成细竹竿或者空心橡胶棒应该好使些...
2：个人感觉测速码盘会更轻些，方便加速。测速电机内芯的转动惯量以及转速都比码盘的要大，这样车子加速的时候就会给测速电机较多能量，阻碍车子加速。在制动的时候测速电机里面的能量又要靠轮子与地面的摩擦消耗掉，这又阻碍制动。
3：车子前轮后面的电路板太宽了都与前轮轴距一样了，这样这些电路板的转动惯量会比较大，不利于车子的转向。在转相同的角度时，转动惯量越大，消耗的能量越大，轮子与地面的侧向力也越大，显然这些都不利于转向。应该将这些电路板做成一个正方形（或者接近正方形），这个正方形放在车身中间。若果这样也有难度，也就是说电路板还是长方形的，那么就把电路板的长边与车轴垂直这放置。就楼主的图说：把电路板绕着摄像头杆子旋转90°放置。这样也可以减小转动惯量，利于转向控制，说白了就是可以允许更高的转弯速度。
4：基本同上，楼主的电池最好也旋转90°，道理同3。
我是学机电的，主要从机械方面考虑的，仅供参考...

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