PID的参数调节

li331374761 · 发表于 2012-5-21 20:24:50

v 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。

v 首先整定比例部分。将比例参数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已经小到允许范围内，并且对响应曲线已经满意，则只需要比例调节器即可。

如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值（不是积分系数，积分系数应该减小）。

Smile_Sun · 发表于 2012-5-23 00:06:19

菜鸟5号 · 发表于 2012-5-23 03:46:04

多谢！！！

xinmengwangran · 发表于 2012-5-28 09:59:48

多谢不错

k@i_メǐ∏ · 发表于 2012-5-31 20:37:47

看看

小小金刚 · 发表于 2013-4-9 21:04:30

看看，应该不错！

李姐姐44 · 发表于 2013-4-13 17:43:35

不错奥，楼主加油！

小小小小 · 发表于 2013-12-9 00:26:01

下来试试

就一菜 · 发表于 2013-12-9 19:51:49

wangsh123 · 发表于 2013-12-9 19:52:41

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