智能车制作

标题: 要改方法了把自己的程序分享给大家有视频 [打印本页]

作者: lsp123963 时间: 2012-5-17 21:49
标题: 要改方法了把自己的程序分享给大家有视频
要改方法了把自己的程序分享给大家，最后时间了大家加油！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4MTg5OTQw.html

[attach]24679[/attach]

作者: lsp123963 时间: 2012-5-17 21:50
忘说了是12G的程序 xs要用自己该主频设置！！ 56MHZ

作者: keyx 时间: 2012-5-17 22:14
多谢楼主啊，我们的赛道跟你的差不多额，不过速度比你慢多了

作者: xuezihan 时间: 2012-5-17 22:19
3Q

作者: lsp123963 时间: 2012-5-18 01:53

keyx 发表于 2012-5-17 22:14
多谢楼主啊，我们的赛道跟你的差不多额，不过速度比你慢多了

12G的很不容易了这个单片机太蛋疼

作者: 尘666 时间: 2012-5-18 03:35
本帖最后由尘666 于 2012-5-18 03:55 编辑

lsp123963 发表于 2012-5-18 01:53
12G的很不容易了这个单片机太蛋疼

lz 好胸怀，虽说跑的不是那么好，但这年代能分享自己程序的人不多。
lz能顺便谈用g系列的感受么，正打算入手g系列

作者: lsp123963 时间: 2012-5-18 12:15

尘666 发表于 2012-5-18 03:35
lz 好胸怀，虽说跑的不是那么好，但这年代能分享自己程序的人不多。
lz能顺便谈用g系列的感受么，正打算 ...

怎么说呢 G的性嫩确实没有xs牛逼如果能用xs就用xs吧 G最高才能64 我可能写的不对超频64mhz不能用所以用的56 这就让人很蛋疼了而且G没有PIT 如果要用编码器的话用个脉冲累加计时也能搞定但是还没搞出来呢

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-18 12:22
好大的声音！！应该还没上2米吧

作者: lsp123963 时间: 2012-5-18 12:25

cqu_cj 发表于 2012-5-18 12:22
好大的声音！！应该还没上2米吧

上一届的电机了磨损严重没那么快

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-18 12:29

lsp123963 发表于 2012-5-18 12:25
上一届的电机了磨损严重没那么快

我们也是旧车，先把校赛比了再说

作者: lsp123963 时间: 2012-5-18 13:37

cqu_cj 发表于 2012-5-18 12:29
我们也是旧车，先把校赛比了再说

对啊拿着新车没时间装

作者: zzlet_163 时间: 2012-5-19 09:31
谢谢楼主奉献，我是新手，学习中

作者: 江南1314 时间: 2012-5-19 10:04
很友善啊

作者: knight9874@163. 时间: 2012-5-19 10:57
3Q 分享

作者: knight9874@163. 时间: 2012-5-19 11:58
你用的什么摄像头

作者: QianDE1991 时间: 2012-5-19 13:00
楼主PID的效果怎么？？

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 17:17

作者: 三幕 时间: 2012-5-20 08:50
请问下LZ，你的AD转换是在片内还是外加AD转换器啊？谢谢！

补充内容 (2012-5-20 09:15):
还有就是二值化也是在片内吗？

我是新手因为毕业设计，现在做不出来，请LZ赐教，万分感激！

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2012-5-20 10:22
强啊

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-20 18:35
56MHz？？？
要改方法，怎么改啊

作者: 晓磊。。。 时间: 2012-5-21 15:28
楼主加一下qq吧

作者: 晓磊。。。 时间: 2012-5-21 15:28
790288668

作者: xining_yang 时间: 2012-5-23 01:15

作者: baobao 时间: 2012-5-23 22:39
顶！

作者: lyy23520 时间: 2012-5-23 23:28
楼主，改到了56MHZ，怎么舵机会往一边打死啊，我接的是pwm1口！帮忙看看是什么问题吧？

作者: lsp123963 时间: 2012-5-24 15:50

lyy23520 发表于 2012-5-23 23:28
楼主，改到了56MHZ，怎么舵机会往一边打死啊，我接的是pwm1口！帮忙看看是什么问题吧？

是对的啊 P1控制的舵机你看中值调的对的么

作者: lsp123963 时间: 2012-5-24 15:56

knight9874@163. 发表于 2012-5-19 11:58
你用的什么摄像头

OV7620

作者: lyy23520 时间: 2012-5-24 16:23

lsp123963 发表于 2012-5-24 15:50
是对的啊 P1控制的舵机你看中值调的对的么

昨晚调出来了，主频，中值改了，还有舵机的周期也改了，把看门狗设置也删除了，对了，楼主，把看门狗设置删了会有什么影响吗？

作者: 纷fly 时间: 2012-5-24 17:52
楼主v5啊！！哈！！

作者: knight9874@163. 时间: 2012-5-24 21:24

lsp123963 发表于 2012-5-24 15:56
OV7620

为什么要把图像180翻转，我也用的OV7620，采集的图像最近一行不是第0行吗

作者: abc李瑞华 时间: 2012-5-25 10:46

作者: wacsysys 时间: 2012-5-25 12:47
电机好大声，不过还不错

作者: 珍惜 时间: 2012-5-25 22:28

lsp123963 发表于 2012-5-17 21:50
忘说了是12G的程序 xs要用自己该主频设置！！ 56MHZ

我们用你们那种采集方式，为什么图像是动的，而且是变化的，有时图像变近，有时变远，总之，一直在变

作者: 珍惜 时间: 2012-5-25 23:07

lsp123963 发表于 2012-5-17 21:50
忘说了是12G的程序 xs要用自己该主频设置！！ 56MHZ

我们是用你们的图像采集方案，而且用的也是g128，为什么图像总是变化的，比如这张图片是近处的，车子不动，下一张图片就是远处的，总之图像一直在变化

作者: rainmong 时间: 2012-5-25 23:33
你的车有问题啊直道都帖向一侧

作者: lsp123963 时间: 2012-5-25 23:34

knight9874@163. 发表于 2012-5-24 21:24
为什么要把图像180翻转，我也用的OV7620，采集的图像最近一行不是第0行吗

个人爱好嘿嘿

作者: lsp123963 时间: 2012-5-25 23:34

rainmong 发表于 2012-5-25 23:33
你的车有问题啊直道都帖向一侧

摄像头歪了

作者: 海彬 时间: 2012-5-26 03:48
请教下如何过十字路口啊？谢谢

作者: Think_p 时间: 2012-5-29 12:40

为什么我们用这个程序不行呢

作者: knight9874@163. 时间: 2012-5-29 17:08

lsp123963 发表于 2012-5-25 23:34
个人爱好嘿嘿

LZ的摄像头是倒着的吧

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