关于PD控制舵机的问题

ou421293238 · 发表于 2012-5-17 21:10:40

采集同个地方，用PD来控制舵机。。。结果舵机总是左右抖动。。。。是不是PD的参数出现了问题啊。。。貌似无法稳定。。。哪位大侠能教下怎么调节PD参数。。。

447200632 · 发表于 2013-3-21 15:04:58

提示，小车在十厘米左右的距离打角是不会变化太大的。慢慢调吧，这样才有意思

DOUxiaoshuai · 发表于 2013-3-11 21:41:55

我现在也遇到同样的问题请问楼主有什么经验值得分享下吗谢了

xinmengwangran · 发表于 2012-5-19 17:27:55

ou421293238 发表于 2012-5-19 15:32
左右线的处理程序没问题的。。。因为还没出现线在图像中心的那种现象。。。话说你知道怎么处理现在图像中 ...

不好意思我也不会

ou421293238 · 发表于 2012-5-19 17:22:28

汪洋大海发表于 2012-5-19 16:25
PD舵机控制感觉参数调整了效果也看不出来啊……纠结

嗯是啊没什么明显的效果

汪洋大海 · 发表于 2012-5-19 16:25:58

PD舵机控制感觉参数调整了效果也看不出来啊……纠结

ou421293238 · 发表于 2012-5-19 15:32:48

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:25
感觉参数D可能偏大吧有些超调了不过具体情况可能不一样呵呵不过，你的采集处理程序没问题吧会不会左右 ...

左右线的处理程序没问题的。。。因为还没出现线在图像中心的那种现象。。。话说你知道怎么处理现在图像中心的那种状况么？那样的话我便分不清左右线了

xinmengwangran · 发表于 2012-5-18 12:25:47

感觉参数D可能偏大吧有些超调了不过具体情况可能不一样呵呵不过，你的采集处理程序没问题吧会不会左右转的控制信息有些冲突

断点断了 · 发表于 2012-5-18 09:50:12

舵机PD控制是怎么实现的？一点都不知道如何实现...求大神指教....

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