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求助:测速是用计算两个脉冲的间隔时间,还是用固定时间产生一个中断,计脉冲数

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精华

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发表于 2010-5-15 22:00:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们用的测速电路时电压比较器加红外光电管
自制的黑白相间的码盘
但是不知道
测速是用计算两个脉冲的间隔时间好,还是用固定时间产生一个中断,计脉冲数好?
感觉前者计时不知道怎么搞
后者计脉冲的话,定时周期很难搞,时间长了,pid测速不好调了,时间短了脉冲数就少了
所以想求助大家,求做好的分享一下自己的思路

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精华

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酱油桶

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发表于 2010-5-15 23:04:04 | 只看该作者
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发表于 2010-7-12 11:16:00 | 只看该作者
你跑的又不是匀速,肯定不会再固定时间产生中断,这样速度检测就没有作用啊
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精华

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发表于 2010-7-12 22:19:11 | 只看该作者
俺用PIT
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