滤波

977987060 · 发表于 2012-5-15 00:02:17

请问你们都是用什么方法滤波的啊！效果怎么样啊

Yoho · 发表于 2012-5-15 00:29:56

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98440
我用的滤波方法比较非主流主要是去噪求2阶导有正负变化
说明是黑白黑或白黑白这种情况取左右两点的平均滤之
实际效果不怎么样但我觉得对智能车这种路面情况很简单的
滤波可有可无有点鸡肋

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