弯道进直道小车容易抖动，求舵机控制

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:11:37

学习学习转角太小

390364182 · 发表于 2012-7-10 00:48:47

条件（也就是定义域）与其他的执行函数重叠了，脱机可能同时在执行几个函数，于是出现了抖动，建议检查一下使用条件与其它函数是否有交叉的地方

yangyulong123 · 发表于 2013-1-9 14:56:59

同求

378110705 · 发表于 2013-1-10 12:32:40

我现在的问题还是，不知道是不是黑线提取不稳定的原因，同求啊

zhaoliujian78 · 发表于 2013-1-10 19:11:33

求同

水木风情 · 发表于 2013-1-10 22:32:42

出完后知道跑起来像是S弯，求解啊

hyl20090606 · 发表于 2013-5-9 12:15:15

可能是直道pian值过大也有可能是赛道识别有问题！

10058133 · 发表于 2013-5-9 13:02:21

我想说跟我一样，=我解决了告诉你

loso · 发表于 2013-5-9 14:58:07

PID的D值大了把，导致出弯入之线的时候的车体震荡

nxyangkailin123 · 发表于 2013-5-9 15:20:19

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