弯道进直道小车容易抖动，求舵机控制

QianDE1991 · 发表于 2012-5-12 12:59:36

每次从弯道进入直道（比较急的弯道），小车就会在直道走S形的，希望能帮我找找原因，不胜感激

汉子哥 · 发表于 2016-5-30 09:43:11

我觉得吧是不是你的前瞻有问题。由弯道进直道一般很抖都是前瞻太大了。。

QianDE1991 · 发表于 2012-5-12 13:30:07

自己顶

QianDE1991 · 发表于 2012-5-12 18:16:10

求帮助啊~~~

陈永胜 · 发表于 2012-5-13 23:51:18

QianDE1991 发表于 2012-5-12 18:16
求帮助啊~~~

楼主……我的直到走S怎么回事……

177679510 · 发表于 2012-5-14 19:36:03

我也遇到了同样的问题

1637557819 · 发表于 2012-5-14 23:43:54

往前采集多行后在处理

B组 · 发表于 2012-5-23 21:49:27

帮你顶

xinmengwangran · 发表于 2012-5-24 15:20:42

陈永胜发表于 2012-5-13 23:51
楼主……我的直到走S怎么回事……

你怎么处理的当然是与你的算法有关啦你不说怎么帮你哦

洛川子 · 发表于 2012-5-31 10:13:55

:'(:'(:'(

verm · 发表于 2012-6-4 22:05:27

同求

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