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标题: 速度快了小车点头 [打印本页]

作者: jzfffzj 时间: 2012-5-12 10:10
标题: 速度快了小车点头
如题，加速之后小车点头很严重，限制了速度的提升，怎么才能克服点头，求大神指导

作者: 郭大侠哦 时间: 2012-5-12 12:27
我们也有同样的问题，求指导

作者: quzhanguang 时间: 2012-5-12 12:39
直立不动时候的参数在跑起来不一定好用，调PID即可。

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