电磁速度控制

冲啊

车子速度控制输出总是正，不能够正负来回变，结果就是车子来回晃两下后就好像重心前移似的，车子慢慢的往前倒，直到栽倒。听说是积分饱和的原因，请问高手这块怎么解决啊

冲啊

自己顶个先

风少

冲啊 发表于 2012-5-12 07:41
自己顶个先

问下兄台，你运行的时候g_fSpeedControlIntegral这个参数是一直增大的吗？按照官网上的代码貌似是一直增大的啊，求教？？？？

冲啊

风少 发表于 2012-5-22 15:05
问下兄台，你运行的时候g_fSpeedControlIntegral这个参数是一直增大的吗？按照官网上的代码貌似是一直增大 ...

不会一直增大的，前面有极性判断

renqinglei

冲啊 发表于 2012-5-27 14:56
不会一直增大的，前面有极性判断

电压死去控制是不是一直加在电机上？

风少

冲啊 发表于 2012-5-27 14:56
不会一直增大的，前面有极性判断

当车静止的时候g_fSpeedControlOut,g_fSpeedControlOutNew , g_fSpeedControlOutOld,g_fSpeedControlIntegral，这几个变量应该都是稳定值吧，并且不会等于零（当只加一个I的时候），也就是说这些量都不是自动清零的对吧？

冲啊

风少 发表于 2012-5-28 23:32
当车静止的时候g_fSpeedControlOut,g_fSpeedControlOutNew , g_fSpeedControlOutOld,g_fSpeedControlInte ...

完美静止时速度输出为0，new=old=0；g_fSpeedControlIntegral因为前面极性判断后，在此时也应趋于0

风少

冲啊 发表于 2012-5-29 19:38
完美静止时速度输出为0，new=old=0；g_fSpeedControlIntegral因为前面极性判断后，在此时也应趋于0

能加你Q吗？我们一直纠结于速度调节这一块，想问一下，827321923

奔驰飞思卡尔

冲啊 发表于 2012-5-29 19:38
完美静止时速度输出为0，new=old=0；g_fSpeedControlIntegral因为前面极性判断后，在此时也应趋于0

可以加一下QQ吗，1247716291，很困惑

奔驰飞思卡尔

冲啊 发表于 2012-5-27 14:56
不会一直增大的，前面有极性判断

qing wen zai na pan duan ji xing