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- 些几
- 好的，我看看，谢谢您的建议
majorfog: 你可以考虑偏自动化的东西，做点和控制相关的，什么飞行器倒立摆一类的，比较有含金量而且和专业相关
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- FAruba611
- 恩恩，好的，我试试看，3Q
majorfog: 是不是ec范围分的不合理？ 你可以用sd卡什么的把整圈的数据采集回来，然后分析值是不是合理
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- FAruba611
- 是的，用的三角形隶属度函数，7阶的，正负分开讨论的
majorfog: 一般来说ec主要是用来辅助判断入弯、出弯、弯内三种情况的，你是用模糊算的P？
我用串口示波器返回了变化率，发现湾内EC很小，但是有时候有很大，是模糊P的分段没给好吗？
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- FAruba611
- 大神你好，特来请教一下模糊算法，我是摄像头组的，现在给舵机上了模糊控制，当只有E作为控制变量时舵机不抖，但加入EC控制规则后有时候十字会抖得很厉害，有时候出弯不能立即回正，感觉特别滞后，请教一下EC对于舵机的PD的规则应该怎么设置，谢谢了
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- longwu357
- 你好，我在使用OV7725做一个文字识别的程序，我想向您请教如果通过寄存器设置可输出80*60的灰度数据得。谢谢。hilong521@163.com
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- wen123
- 哥们加个qq说不定以后得请教关于模糊算法啊
majorfog: 额。。这个还真没有 我是找老师给我讲的
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- wen123
majorfog: 额。。这个还真没有 我是找老师给我讲的
你们老师真好
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- wen123
- 哥们有模糊算法学习资料么？
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- 戥家三少
majorfog: 用了你的思路在差速上做了一些文章，效果好很多，特来致谢
之后急弯那里注意一下就行，大家共同努力
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- arkey
- 问你一个问题，如果你只加直立和方向控制不加速度控制你的小车静止在知道上面，你将其转动一个小的角度，小车是自动校正偏差回复回去还是抖动啊？
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- wen123
- 什么算法
majorfog: 你好，可以认识一下么，关于算法有些问题想向你请教
