PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。

88weig · 发表于 2010-5-10 22:24:09

人们都说PID能让车跑的很牛X啊，那怎么控制呢，前辈们都说瞬时加速度得提高，减速不能太快，真的吗？挑战他的人，站出来。。

梁梁 · 发表于 2017-2-19 17:10:28

xiaohaipolang 发表于 2010-5-14 17:03
电磁组不适合用PID

我是做电磁的，，，我们一直都是用PID的啊，学长也用的PID，为什么不合适呢

矿大王_comOk · 发表于 2016-5-10 20:42:23

同求pid算法

中毒的开水 · 发表于 2013-4-8 18:15:45

留下一只脚印~~~

安徽梦之队 · 发表于 2013-4-6 19:56:09

xiaohaipolang 发表于 2010-5-14 17:03
电磁组不适合用PID

为什么呢、请大神赐教

安徽梦之队 · 发表于 2013-4-6 19:55:50

xiaohaipolang 发表于 2010-5-14 17:03
电磁组不适合用PID

为什么呢、请大神赐教

iceman521 · 发表于 2013-4-6 18:58:02

关注

竹叶 · 发表于 2013-4-6 16:24:36

eightbc 发表于 2010-5-14 20:24
回复 9# xiaohaipolang
楼上的能说一下为啥不适合吗？

为啥呢，我也想知道

PZYzhiyuan · 发表于 2013-4-3 16:14:28

LZ 标题党摆明了玩我们不是？

catch03 · 发表于 2013-4-3 15:25:49

还有今年的电磁组，大家还可以考虑用建立坐标的形式控制小车的转向，坐标就是把车子和跑道中线的距离看成是二维的坐标，然后算成斜率或者曲率来控制！

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