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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 怎样区分是直道还是弯道？？？

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[光电] 怎样区分是直道还是弯道？？？

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发表于 2010-4-4 20:25:04 | 只看该作者回帖奖励

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传感器做好了，现在要安装到小车上，思考怎样识别直道走还是拐弯道？走知道也可能碰到黑线不在最中心的位置这种情况，而且若是两轮子速度有微弱的差别在高速情况下也可能走偏？毕竟，在直道要加速，在弯道，要急拐弯，而光电检测是离散的检测，怎样准确判断是在直道上走，还是要拐弯了，很重要，所以，想请各位大虾指教，多多益善！！谢谢!

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我也不确定我们的思路不可以，我们是这样的，是每隔一段时间接受一次么，然后看黑线是否持续偏转向一边，这个持续是连续几次，具体看你自己了，车速什么都和他有关。就算是直道，偏离也要回来的。舵机有pid算法啊。黑线偏移的速度和舵机角度是相关的。恩，这个只是我们的想法，我们的车还没很好的跑起来，一切是初步

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发表于 2010-4-4 20:25:05 | 只看该作者

我也不确定我们的思路不可以，我们是这样的，是每隔一段时间接受一次么，然后看黑线是否持续偏转向一边，这个持续是连续几次，具体看你自己了，车速什么都和他有关。就算是直道，偏离也要回来的。舵机有pid算法啊。黑线偏移的速度和舵机角度是相关的。恩，这个只是我们的想法，我们的车还没很好的跑起来，一切是初步

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发表于 2010-4-4 20:30:54 | 只看该作者

期待高手！！！

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发表于 2010-4-5 21:08:52 | 只看该作者

谢谢啦

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发表于 2010-6-6 14:27:14 | 只看该作者

期待`````````````````

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发表于 2010-6-8 14:17:05 | 只看该作者

高手~~~~~~~~~~~~·

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发表于 2010-6-15 10:42:35 | 只看该作者

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发表于 2010-6-25 10:56:36 | 只看该作者

xiexie

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发表于 2010-7-14 16:46:34 | 只看该作者

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发表于 2010-12-4 15:54:56 | 只看该作者

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