硬件二值化的摄像头

catch

之前用硬件二值化发现静态图像很稳的时候，
跑起来车却会突然拐出去，
而且直道来回摆，
后来换成内部AD明显好很多，
一直不解，

感觉有哪一点没有处理好。
静态看的时候，图像和内部AD质量一样的，
但跑起来就不一回事了。
建议换用AD看看效果！