关于图像处理的疑问

MoussyC · 发表于 2020-7-30 00:58:18

想知道逆透视变化的必要性。因为10cm的摄像头提醒失真太严重了！这一块还不是很懂，我看大神们的帖子逆透视变换都是用matlab写的，到时候在MCU上怎么实现这个变换？而且每次都要变换的话不会很占CPU吗？

补充内容 (2020-7-30 12:05):
梯形失真，而且120°的视角基本只有一半的图片是有用的，改用广角的话还得再研究一个桶形失真的算法，第一年做车，还是太嫩了

MoussyC · 发表于 2020-7-30 01:05:12

还有我使用的是OV7725硬件二值化摄像头，参考诸葛大神的逆透视变换算法，他那个处理的是不是灰度图呀？二值化图片能否也用这个算法？如果不行的话，二值化图像要怎么实现梯形变换呢？望各位大佬不吝赐教！

MoussyC · 发表于 2020-7-30 12:06:27

是一帧图像做一次梯形变换，还是说再matlab上算出来的就是相机坐标与世界坐标的映射关系了

MoussyC · 发表于 2020-7-30 12:29:33

>>我进行梯形校正后，测得仅图像校正就用时约120ms，而不加校正话每一幅图像的处理周期只有20ms，这样看来失真校正的代价是不是太大了？
>>还有请教哈校正后对于图像中丢失的像素该怎样处理啊？

好多坑好多疑问

MoussyC · 发表于 2020-8-6 12:58:48

10cm限高提取到的赛道信息太少了，失真挺严重

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