新手求助，弯道打滑

x824067599 · 发表于 2020-6-24 08:35:54

新手求助，gif里这样，舵机已经打角了，但车还是拐不过去，我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎，会有用吗

x824067599 · 发表于 2020-6-24 14:23:13

cs538138 发表于 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

磨得话是要把轮胎上的花纹磨掉，然后抓地力就变好了吗

x824067599 · 发表于 2020-6-24 14:24:12

当不成现充了发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

好的谢谢我上次拿吹风机吹半天吹不干。。

x824067599 · 发表于 2020-6-25 17:44:29

ygtjcng1 发表于 2020-6-25 12:32
怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊，进弯减速出弯加速，F1比赛是不是这样开的？智能车要智 ...

谢谢，我感觉程序和轮胎摩擦力都要处理一下。我现在用的纯电磁跑，检查到弯道的时候再减速已经有点来不及了，接下来准备用摄像头辅助加减速判断。现在是2.4m/s过大弯肯定会打滑，但我看比赛视频里他们过弯真的蛮快的。

x824067599 · 发表于 2020-6-25 17:46:37

优乐美发表于 2020-6-25 09:08
不是打滑问题是控制转向与车子转速问题不要追求摩擦力比赛现场的赛道摩擦力足够用的

可能增加摩擦力是最简单有效的办法了，所以大家都在花功夫，也没办法。当然程序肯定也很重要，我现在的程序在加减速上确实写得不是很完善。

x824067599 · 发表于 2020-6-29 13:00:15

吴文彬发表于 2020-6-28 14:53
说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种 ...

我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

x824067599 · 发表于 2020-6-29 13:01:27

SONGEVER 发表于 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法

用的论坛里的找的阿克曼

x824067599 · 发表于 2020-7-2 08:38:56

1172649191 发表于 2020-7-1 22:30
入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

高速低速只是相对而言的，只要入弯速度小于极限打滑速度就可以了，我那个明显就是摩擦力不够，当然要是减速到2m/s过弯肯定行，不过那就太慢了

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