直立车转向环和直立环问题

SakuraZW

各位大佬们，我单独调好的直立环和转向环参数，两者叠加之后小车无法直立，就会疯转。把直立环的参数调小很多之后就可以跑，但是单独用这个参数的话，小车是无法直立的。不知道有没有大佬能够解答一下。