如何解决电磁打角乱打

不知所以

  还是不会，晕死，关于直道乱打电磁打角大佬们有什么建议吗？？？本人实在愚钝。

补充内容 (2019-5-27 18:37):
我用的差比和，然后随便弄了个算法。。。什么偏差微分啊啥的，时间有限来不及深究，但是拐弯还算是可以拐，就是直道扭的有点妖娆

不知所以

安安安安安倪眸 发表于 2019-5-27 20:02
pid没调好吧可能

嗯嗯，我也感觉有一定原因。

不知所以

汽院zero 发表于 2019-5-29 16:19
pid和偏差没调好

嗯嗯。