求前辈们分享一下调参的经验

快上车 · 发表于 2018-10-12 23:15:47

最近调舵机的PD调得心态爆炸啊啊，请问有没有快速整定PD的一般方法啊，求大佬们分享一波经验呀。
还有舵机的动态P，大家是用什么拟合的呢？还有最大的那个P是不是应该差不多是（舵机最大占空比 - 舵机中值占空比）/ 最大偏差嘞？？

关于D我也一直不懂，为什么D大了之后我觉得舵机入弯的反应反而变慢了，而且欧姆弯中间那段更容易出去，这玩意难道不会让舵机更灵敏吗？

还有一个问题，为什么明明一模一样的参数，车子也没改动，本来跑得很好，然后放了一夜就跑不好了。。。

快上车 · 发表于 2018-10-12 23:20:34

调车真是一种玄学

快上车 · 发表于 2018-10-13 08:49:24

冰封者发表于 2018-10-13 08:47
确定下代码实现有没有问题先

我对代码有着无比的自信

快上车 · 发表于 2018-10-13 11:17:38

顶顶顶

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