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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十三届规则讨论 › 求前辈们分享一下调参的经验
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求前辈们分享一下调参的经验

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快上车

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精华

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发表于 2018-10-12 23:15:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近调舵机的PD调得心态爆炸啊啊，请问有没有快速整定PD的一般方法啊，求大佬们分享一波经验呀。
还有舵机的动态P，大家是用什么拟合的呢？还有最大的那个P是不是应该差不多是（舵机最大占空比 - 舵机中值占空比）/ 最大偏差嘞？？

关于D我也一直不懂，为什么D大了之后我觉得舵机入弯的反应反而变慢了，而且欧姆弯中间那段更容易出去，这玩意难道不会让舵机更灵敏吗？

还有一个问题，为什么明明一模一样的参数，车子也没改动，本来跑得很好，然后放了一夜就跑不好了。。。




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快上车

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 楼主| 发表于 2018-10-12 23:20:34 | 只看该作者
调车真是一种玄学
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冰封者

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发表于 2018-10-13 08:47:19 | 只看该作者
快上车 发表于 2018-10-12 23:20
调车真是一种玄学

确定下代码实现有没有问题先
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快上车

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 楼主| 发表于 2018-10-13 08:49:24 | 只看该作者
冰封者 发表于 2018-10-13 08:47
确定下代码实现有没有问题先

我对代码有着无比的自信
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快上车

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 楼主| 发表于 2018-10-13 11:17:38 | 只看该作者
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smotskar

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发表于 2018-10-13 12:53:02 | 只看该作者
同样的问题，烦
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eagle丶

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李白不白

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发表于 2018-10-15 09:27:11 | 只看该作者
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Quixote

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发表于 2018-10-15 11:53:44 | 只看该作者
《智能车制作》第五章
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雪二

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发表于 2019-3-12 11:04:50 | 只看该作者
调车是个玄学问题，一些参数压根没改，停一天又好了，哎，都不知道咋回事
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