比赛了，散把电磁组环岛解决方案。

麋鹿迷路

收藏了，老哥出环也用的角速度积分？

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小欢可乐 发表于 2018-7-26 11:56
大小环都可以？

大小环可以用电感加编码器判断的

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heqiaiqiche 发表于 2018-7-29 13:51
是的，

当时队友提过这个建议，我应该是把加速度看成角速度了（波形是震荡的，没法用）,一直研究用电感进环，出环。都结束了，不甘心肯定是有的。