比赛了，散把电磁组环岛解决方案。

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-30 16:58:43

heqiaiqiche 发表于 2018-7-29 13:51
是的，

当时队友提过这个建议，我应该是把加速度看成角速度了（波形是震荡的，没法用）,一直研究用电感进环，出环。都结束了，不甘心肯定是有的。

外星人爱克斯 · 发表于 2018-7-30 14:23:22

陀螺仪积分前需要把数据处理一下吗？

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-30 09:27:44

小欢可乐发表于 2018-7-26 11:56
大小环都可以？

大小环可以用电感加编码器判断的

heqiaiqiche · 发表于 2018-7-29 13:51:28

麋鹿迷路发表于 2018-7-25 15:35
收藏了，老哥出环也用的角速度积分？

是的，

heqiaiqiche · 发表于 2018-7-29 13:50:31

小欢可乐发表于 2018-7-26 11:56
大小环都可以？

都可以的，华南决赛用别人三轮测试成功过

小欢可乐 · 发表于 2018-7-26 11:56:34

大小环都可以？

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-25 15:35:31

收藏了，老哥出环也用的角速度积分？

Zeo_Cena · 发表于 2018-7-24 23:10:05

很多情况下你所认为的信号突变只是处理不好的一种表现

来一杯烈酒 · 发表于 2018-7-24 19:26:04

帮大佬顶帖

快上车 · 发表于 2018-7-24 14:31:24

大赞

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