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楼主: 天守星
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[采集类] 请教信标对抗组避障问题

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发表于 2018-7-8 12:22:14 | 显示全部楼层
去年有的车加了激光,原则上今年是不允许的。摄像头+滤光片的操作只能让你躲避亮灯,暗灯无法识别,所以用超声波或者红外都是必要的,考虑到今年信标灯发出的超声波频率和常用的超声波模块频率是一致的,所以超声波模块基本上是凉凉(我没试),用红外模块可能会好一些,但是红外模块只能对一条直线上的障碍做出检测(范围极小)所以需要多加几个红外模块,具体怎么排布和避障方案就由LZ自己天马行空了
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