硬件iic mpu6050

恋花碟

i2c_Start(i2cn);                                    //发送启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR);      //发送从机地址和写位
    i2c_Wait(i2cn);      

    i2c_write_byte(i2cn, reg);                          //发送从机里的寄存器地址
    i2c_Wait(i2cn);
老是卡在这一行
    i2c_RepeatedStart(i2cn);                            //复合格式，发送重新启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW );      //发送从机地址和读位
    i2c_Wait(i2cn);
直立小白求拯救，硬件iic，读去mpu6050数据，在角度融合的时候老师卡在这，整个程序运行不了，但编译是没错误的

麋鹿迷路

逐飞家有开源库楼主可以看下

大猪蹄子

蔑视者123456 发表于 2018-4-16 18:44
kea自身带的那个i2c有问题，我是自己写的

没有自带的模拟iic啊  请问你使用逐飞的核心板还是山外的啊，我自己写的iic也卡在应答上

蔑视者123456

大猪蹄子 发表于 2018-4-15 20:12
请问你用kea的模拟iic读出来了吗  模拟的iic总是会卡在应答上不知道为什么

kea自身带的那个i2c有问题，我是自己写的

大猪蹄子

蔑视者123456 发表于 2018-1-26 10:36
推荐你看本书，郭天祥51单片机书上有模拟iic的时序图和例程，看完了也应该就会了

请问你用kea的模拟iic读出来了吗  模拟的iic总是会卡在应答上不知道为什么

大猪蹄子

请问楼主用硬件iic读取的加速度计的值原始数据的波形是怎样的啊 为什么我读出来的波谷都是零波峰才是数值的尖波啊

温妮fish

楼主是怎么解决的，我用的龙邱的姿态，，目前也是卡在这儿了，live watch里的值是-1，不知道怎么解决

xu6456338

wtf679032 发表于 2018-1-24 00:45
可以问下硬件iic对一次数据大概多久么？楼主

之前测得是0.3ms多貌似，软件1.4-1.5ms左右

恋花碟

蔑视者123456 发表于 2018-1-26 10:36
推荐你看本书，郭天祥51单片机书上有模拟iic的时序图和例程，看完了也应该就会了

多谢

蔑视者123456

恋花碟 发表于 2018-1-25 13:04
模拟不会啊，太难了，你用的模拟？可以给我介绍一下吗？

推荐你看本书，郭天祥51单片机书上有模拟iic的时序图和例程，看完了也应该就会了

恋花碟

蔑视者123456 发表于 2018-1-25 11:17
为什么不模拟读取呢？？？

模拟不会啊，太难了，你用的模拟？可以给我介绍一下吗？