首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 电机的PID算法是必要的吗

发新帖

查看: 3226|回复: 2

上一主题

下一主题

[软件类] 电机的PID算法是必要的吗

我也是很无奈啊

3 主题	12 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 84

威望: 39
贡献: 33
兑换币: 21
注册时间: 2017-10-31
在线时间: 6 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2018-1-14 21:17:00 | 显示全部楼层回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

各位老哥求指点电机的速度需要控制的非常精确吗？如果我测试出某弯道的极限速度，直道采取最大占空比，检测到该弯道之后减速至极限速度，然后缓慢提升占空比，出弯加速，这样可以吗？
主要是因为我在调节电机PID参数时遇到了很大的波动。。。怎么也调不出稳定的参数。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-27 06:30 , Processed in 0.046177 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表