被MPU6050 DMP坑过的朋友看过来

LIUZHAODONG1224

高速时的角度偏移可以通过调大矫正系数解决，虽然牺牲了一些静止直立的稳定性，但是动态效果没影响。角度的偏移是因为高速过弯时产生了直立方向的角速度分量，会造成跑圈时一个方向加速，一个方向减速。