摄像头渣车2米9，求各位大神指教

胡海鹏 · 发表于 2017-4-20 20:53:42

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 12:09:23

じ～凝眸处发表于 2017-4-21 07:48
怎么看这像匀速？？直道的速度再加一些吧，不过要保证入弯减得下来。要想提速下一步是电机！。不过话 ...

谢谢大神意见啊，其实我们是有加减速的，但是响应不够快，一直觉得旧c车的电机比较弱，调了很久参数都不是很好（个人看法），请问大神有没有什么好的解决方法啊？

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 12:10:44

2585341750 发表于 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

坡道有减速的~但减的不多，大神你们车跑多快了？

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 12:12:18

2585341750 发表于 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

能留个联系方式交流一下吗~

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 18:26:27

wxt123 发表于 2017-4-21 12:15
那个赛区的？小s有直冲吧？

是直冲的

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 18:29:37

2585341750 发表于 2017-4-21 12:54
id就是qq，你们坡道是摄像头识别的？

全部元素都是摄像头

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 18:33:23

じ～凝眸处发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，不过每个电机都有对应的最佳响应频率。可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

好，我们也正打算这么做，听说还有电机建模一说,其实具体是怎么做的？

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 22:59:10

wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

不是，是串级pid

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