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庞建鑫 发表于 2017-3-29 14:05 是不是频繁正反转了?
aytc100 发表于 2017-3-29 12:14 pid参数没调好
许贞纬 发表于 2017-3-30 20:38 用蓝牙把输出发了上位机上有一个上位机能看波形,你可以根据这个调参数,发烫很正常。以前我的也是有一个发 ...
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