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跨届大侠
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泰庆电子-turbo
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361369499 发表于 2016-8-22 07:57 学习。你们最后停车有些可惜,光电管坏了吗
Jyoun 发表于 2016-8-22 10:14 惯导比较复杂,次之可以结合预估器或者卡尔曼融合编码器测速,用输出的pwm占空比做卡尔曼估计。
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