摄像头组图像斜率

么饿么么么 · 发表于 2016-5-29 10:29:01

一直听说摄像头的图像处理要算斜率曲率什么的，那到底要算哪一点的斜率啊？算出来又有什么作用啊？仅仅是用来判断赛道类型么？新手求教

:)

asd633225 · 发表于 2016-5-29 10:29:02

这个写了没用上，我就弄了偏差。。。

wjzyh01 · 发表于 2016-5-29 12:58:33

斜率可以用来控制舵机打角算哪一点自己决定

么饿么么么 · 发表于 2016-5-29 15:57:11

wjzyh01 发表于 2016-5-29 12:58
斜率可以用来控制舵机打角算哪一点自己决定

大神可否分享点资料和代码？？小弟我在此谢过

wjzyh01 · 发表于 2016-5-30 16:27:57

么饿么么么发表于 2016-5-29 15:57
大神可否分享点资料和代码？？小弟我在此谢过

看看往届的技术报告有说明求法参照楼上控制就是把求出来的斜率和舵机联系起来

么饿么么么 · 发表于 2016-5-30 22:47:54

wjzyh01 发表于 2016-5-30 16:27
看看往届的技术报告有说明求法参照楼上控制就是把求出来的斜率和舵机联系起来

多谢了

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