罗伯特边缘检测分享

血之哀 · 发表于 2016-5-23 18:56:51

aytc100 发表于 2016-5-23 18:26
硬件二值化，做得好NB，做不好SB

同意

血之哀 · 发表于 2016-5-24 00:06:45

海松之夏发表于 2016-5-23 21:12
只想问问，这样做有什么好处？？？

找到的边界最为准确，不用二值化，而且速度快，代码简单（只有四行）

血之哀 · 发表于 2016-5-24 00:07:54

海松之夏发表于 2016-5-23 21:12
只想问问，这样做有什么好处？？？

如果感兴趣您可以试试（试试就知道效果了，不会让你失望的）

血之哀 · 发表于 2016-5-24 00:21:55

The--One 发表于 2016-5-24 00:08
好厉害，自适应是好，但是感觉没必要吧，单纯比赛的话，我感觉固定阈值其实够了

你说的也对，不过我觉得不能把比赛当比赛做做小车就是追求一种极致，现在多用几种硬件方案，软件追求一些高级算法，这些在将来都是宝贵的经验！您说呢

血之哀 · 发表于 2016-5-24 00:25:38

The--One 发表于 2016-5-24 00:08
好厉害，自适应是好，但是感觉没必要吧，单纯比赛的话，我感觉固定阈值其实够了

明年我会推出自适应阈值的硬件二值化摄像头，和CCD

血之哀 · 发表于 2016-5-26 00:54:47

本算法适合于非硬件二值化摄像头

血之哀 · 发表于 2016-5-26 23:37:57

每天快乐的时光发表于 2016-5-26 22:52
这句话是怎么理解的 ili9320_write_pixel(OV7620_H - i, OV7620_W- j, RGB2COLOR(CCDBuffer[j], CCDBuffer[ ...

这一句是用于9320液晶显示的，您用不到，这句您可以根据你的交互模式来自选定。

血之哀 · 发表于 2016-5-28 21:41:47

g847279681 发表于 2016-5-28 15:48
小同志，我看你很喜欢搞算法么，和我来搞一搞ADRC控制的PID怎么样啊？

什么时候

血之哀 · 发表于 2016-5-28 21:59:05

已经申请添加

血之哀 · 发表于 2016-6-23 12:23:36

经典丶发表于 2016-6-21 18:24
赞。楼主从哪儿学到这些算法的

因为有需求所以就上度娘找资料，看懂资料后把思想写成代码

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