摄像头车过弯时舵机突然反向的问题怎么解决？

eagle · 发表于 2009-5-26 21:05:20

我们的车过弯时为什么舵机突然反向？
比如说弯道向左拐，车子跑到一半的时候舵机突然向右拐了，程序写的是保持上一个状态呀！
大侠们指教下这是怎么回事哟？

iamstar24 · 发表于 2009-5-27 11:07:02

有可能是舵机力量不够转不过去然后就自己复位了

wangdeshuang158 · 发表于 2009-5-27 20:26:32

黑线不在探测区域内的问题

eagle · 发表于 2009-5-29 13:11:01

都不是，问题已经解决，还好是程序问题，不过还是谢谢大家了～

eagle · 发表于 2009-5-29 13:11:29

都不是，问题已经解决，还好是程序问题，不过还是谢谢大家了～

lxn179208 · 发表于 2009-6-5 15:37:24

程序什么问题？保持上次状态有问题吗？

wys398d · 发表于 2009-6-9 22:10:27

1# eagle

我也遇到了同样的问题，能请问你是怎么解决的吗，程序上那块了问题

iamstar24 · 发表于 2009-6-10 08:54:27

刚开始我们也是这样的，我开始以为是舵机有问题，后来发现是地板干扰，误将地板当成黑线，导致舵机突然反转了

niujingtao · 发表于 2009-6-27 18:17:16

你好，请问你们的问题是怎么解决的?很急，先谢过啦！

weisteve · 发表于 2009-6-27 18:31:32

提取黑线的算法够严格就可以了……

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