从论坛里下的3D封装画的MOS管电机驱动，贴出来请大家点评，新手，请大家多多包涵。

翱翔九天

（1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。

（4）正反转指示灯必须的加嘛。
（5）不说这些没用的了，这些大家一定都知道，那就给大伙儿看看图吧

（6）连放三张，这是外观图，有3D就是任性呀，在此谢谢论坛，谢谢共享，让我也任性了一把！
（7）下面才是大家想看到的，走线图，也连放三张吧，都是去铜以后的图

（8）第一次使用填充功能，还有导线放上阻焊层，就是能在导线上上锡，这样就可以过大电流了。
（9）另外，工科男的习惯，说什么做什么都喜欢列个步骤，所以也就从1列举到9了，其实废话一大堆，大家看看就好。哦，对了，
      如果大家喜欢的话，开源怎么样？



补充内容 (2015-6-26 21:32):
临近毕业，除了毕设以外，琐事实在太多了，所以板子测试的事一拖再拖，前些日子动手焊了一片，测试了一下，驱动板可以使用，焊上去就能用，没具体去测实际的极限参数，反正给学校比赛的小伙伴们使用了。比赛完了...

补充内容 (2015-6-26 21:35):
等比赛完了，就给大伙儿开源，望谅解呀。

补充内容 (2015-8-9 02:02):
需要PCB文件和原理图的，可以到开源自己的MOS管电机驱动（PCB+原理图）有需要的可以看看
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=126125
(出处: 智能车制作)

翱翔九天

3112002614 发表于 2015-4-30 00:12
求开源

板子刚送去打了，等回来测试没问题后给大家开源。

翱翔九天

aytc100 发表于 2015-4-29 23:05
板子上没放大电容啊

只放了1只铝电解电容，图上为c12，220uf/25V，是对主电源滤波的

翱翔九天

[JACE] 发表于 2015-4-29 22:32
首先，开源的前提是 电机驱动测试成功了，，， 我就是想问，这么好看，测试成功没有？效果怎样？最大电流多 ...

嗯嗯，板子送去加工了，还没回来，到时候测试。

翱翔九天

aytc100 发表于 2015-4-30 00:58
估计容量不够，实际焊接时焊470uF/16V的可能会好一些。

想知道，如果没有这个电容，对电路会有什么影响？

翱翔九天

浩浩浩 发表于 2015-4-30 09:37
漂亮！

谢谢夸奖

翱翔九天

小村庄 发表于 2015-4-30 12:21
性能怎样

这个方案是成熟的，电路上不会有问题，由于板子还没回来，具体的参数不得而知，不过我有自信相信它的性能绝对不错。

翱翔九天

aytc100 发表于 2015-4-30 13:31
影响外围电路稳定性；电机输出功率也会降低

影响外围电路能理解，但是电机输出功率会降低有点费解。细想了一下电容器的特性，感性的顺着你说的做了一下猜想：是不是可以把大电容想象成一个储存电能的容器，它把自己存储的能量也加到了电机，这个有点像自举电容的意思。不知道我说的对不对，忘指正

翱翔九天

Okabe 发表于 2015-5-1 09:53
我使用hip4082+4Nmos LR7843 的全桥驱动，升压也是用的34063的经典电路。带动电机的时候，MOS管发热厉害， ...

MOS管发热是因为管子导通或者关断不彻底造成的，可能原因是栅压不够高，没有让管子充分导通，你可以实测一下栅极电压。关于关断不彻底，一种原因是开关频率太高，开关速度小于沟道电子复合的速度，导致不完全关断，智能车pwm的频率最多到20khz，这个速度不可能导致管子关断不彻底。现在只有一种情况，就是关断时间太长，就是栅极信号下降时间太长，通常导致这种状况出现的原因是全桥驱动器自举电容参数不合适造成的。你可以改小试一试，还有，驱动信号串一个小电阻在接栅极，这样会改善关断时间。至于34063发热的问题，我认为还是参数设置的问题，测量一下实际升压到多少，有可能升压太少，或者过高。

翱翔九天

韦护的护 发表于 2015-5-14 16:47
那些板子边缘不规则的Via 是怎么回事？

那些过孔作用是把两层地连接起来，减少死铜和孤岛，这样保证一个完整的地平面。