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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 陀螺仪和地面必须垂直安装吗

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[机械类] 陀螺仪和地面必须垂直安装吗

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1^#

发表于 2015-4-29 18:20:41 | 只看该作者回帖奖励

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我的车和地面有一定倾角，不知陀螺仪和地面是必须垂直还是可以和车体平行贴在上面？

跪求各路大神指点

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┽岁月流年

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2^#

发表于 2015-4-29 21:06:49 | 只看该作者

与车体平行就可以

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楼主| 发表于 2015-4-30 15:23:52 | 只看该作者

谢谢哈，那角度归一化怎么计算呢？

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