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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 陀螺仪加速度计角度融合

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[调试类] 陀螺仪加速度计角度融合

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1^#

发表于 2015-4-28 10:57:17 | 只看该作者回帖奖励

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跪求大神解释，我晚上融合的角度都好着呢，只需要调PD参数了，但早上来后，融合角度又偏了，不知是什么原因？都好几次了，还有一次我下午融合好了，晚上又不行了

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2^#

发表于 2015-4-28 19:57:34 | 只看该作者

陀螺仪温漂

:):)？

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3^#

楼主| 发表于 2015-4-29 18:17:47 | 只看该作者

是的啊

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发表于 2015-5-20 21:03:00 | 只看该作者

减了零漂值吗

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楼主| 发表于 2015-5-31 08:17:51 | 只看该作者

多谢哈，问题已经解决

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6^#

发表于 2015-7-7 16:19:13 | 只看该作者

是怎么解决的

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