发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

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侯侯金

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发表于 2015-6-4 21:29:38 | 显示全部楼层

请问楼主，调四轴必须要把四轴用个棍子吊起来调参数吗，可以直接飞然后调PID吗，还有在一米内的低空到底有没有可能把参数调好啊，是不是必须提高到没有乱流影响才可以调啊，我也是大二，自己一个人在调四轴，现在天地飞遥控器的通道对应PWM程序写好了，串级PID也写好了，四轴刚起来一点后不是平移就是倒，需要调PID的参数，可是胆子很小，不知道到底怎么弄比较好啊。

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