斜率算法

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 16:55:53

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:01:31

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:02:44

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:03:43

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:03:55

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:04:24

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:04:53

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:05:13

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-17 15:33
对的，

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-19 13:20:07

CCD_data[i]这个是什么值呢？

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