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[策略类] PID舵机

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信电小孩

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电梯直达

1^#

发表于 2010-7-8 19:32:05 | 只看该作者回帖奖励

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1贡献

发现舵机用PID效果并不明显，不如直接给值！

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peilet

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大家经常说的舵机PID控制其实只是在给舵机里面的电机加前馈。。。

PID, 舵机

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peilet

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2^#

发表于 2010-7-8 19:32:06 | 只看该作者

大家经常说的舵机PID控制其实只是在给舵机里面的电机加前馈。。。

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xhbznc

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3^#

发表于 2010-7-9 10:57:34 | 只看该作者

确实

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暮然回首

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发表于 2010-7-9 11:00:53 | 只看该作者

舵机内部有芯片自动进行PID调节

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robotong

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发表于 2010-7-9 21:31:41 | 只看该作者

呵呵

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安杰

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6^#

发表于 2010-7-10 11:46:39 | 只看该作者

不用也可以吧

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tanglin2007

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发表于 2010-7-14 16:49:57 | 只看该作者

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信电小孩

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楼主| 发表于 2010-7-15 14:02:39 | 只看该作者

回复 5# peilet

哦，原来如此，那就用不着了。。

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feisikaer_2010

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9^#

发表于 2010-7-16 16:18:52 | 只看该作者

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peilet

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发表于 2010-7-16 21:37:49 | 只看该作者

回复 8# 信电小孩

也不能说完全用不着需要做实验来看有的时候引入前馈是有好处的如果去看专业的3环电机控制器，电流环和速度环都是有前馈的。

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